Процессоры AT90S2313-10PI отвечают за выбор и поддержание скорости ведущих двигателей. В мастер модуле установлено 2 процессора, в слейв модуле - 3.
Программы в процессорах разные. Кроме того, каждый процессор прошивается под плату, т.е., если процессор в плате не менять, то ведущие (центральные) двигатели менять можно. При этом изменение скорости не будет. При замене процессора, к примеру, если вы его получаете от нас отдельно как запчасть, возможно расхождение в скорости до + 2,5% (реально от 0 до 2.5%). При заказе процессора не забудьте указать номер кармана записи, для которого нужен процессор. Процессоры # 0, 1 одинаковые для мастер и слейв модуля и предназначены для карманов 1 и 2 соответственно. Процессор # 3 предназначен для установки в правый крайний карман слейв модуля.
